技能竞赛
赛事简介︱2022RoboCom机器人开发者大赛——平安城市
时间:2022-11-21 10:03:51 来源:电子与通信工程学院 作者:

  22022年11月19日,2022RoboCom机器人开发者大赛——平安城市决赛圆满结束,我院参赛队伍荣获国赛二等奖。

  RoboCom机器人开发者大赛由工业和信息化部人才交流中心主办。秉承“以赛促教、以赛助学、以赛兴业”的办赛宗旨,致力于积极搭建机器人产业开放式资源共享平台,是推动产业细分应用、协同高校学科建设、推动行业创新发展和产业人才梯队建设的全国性学科竞赛。

  本届大赛分CAIA数字创意、CAIP编程设计和CAIR工程竞技3个赛道。其中,CAIR 工程竞技赛道,围绕“机器照护人”主题,与实现健康老龄化的数字技术紧密结 合,通过任务赛、对抗赛、仿真赛、辩论赛等多种比赛方式,发掘学 习型、知识性、创新型、复合型的技能人才,为机器人技术搭建一个 产学研用融合的平台,加深教育与产业的对接与转化,推进高等教育知识与实践相结合,真正落实以赛事促发展的目标。

  选手在调试机器人时的照片

  本次比赛共历时二十天,对所有参赛者来说是拼编程能力、算法设计能力以及任务规划与优化能力,考查参赛机器人的机动性能、运动协调性、稳定性、图像识别以及复 杂地形适应能力。在设有模拟城市的场景中,要求机器人通过视觉识别巡线的方式进行自动行 驶,依次通过上下斜坡、单边桥、S 弯道、直角弯道、U 形弯道、岗亭拦车杆、双边桥等地形,并在过程中完成人群识别等任务,最终到达终点。

  我院参赛作品采用了采用multiprocessing库对所需要执行的任务创建相应的进程,并创建共享内存的字典为项目程序的多任务并行和各任务进程间数据共享提供支持。让小车在自动巡线行驶的同时能够进行视频人物识别与对人群的分类及统计等操作。并行执行、巡线行驶、多种路况下自动驾驶、人群检测等。让小车自动巡线行驶的同时能够进行视频人物识别与对人群的分类及统计等操作。

  此次成绩的取得不仅是全体参赛师生努力拼搏的结果,更是学校培养德智体美劳全面发展的“强能力、敢创新、高素质”的创新型本科人才的具体展示。人工智能快速发展的背景下,我院人工智能专业会持续积极探索培养创新型人才培养路径,加强培养学生的实践创新能力和工程实践素质。